[发明专利]一种激光雷达光学收发系统及其反馈调节方法

权利要求书

1.一种激光雷达光学收发系统，其特征在于，所述激光雷达光学收发系统包括：

激光发射模块和激光接收模块；所述激光接收模块至少包括数据处理器；

设置在所述激光接收模块上的基于压电陶瓷的PID位移台以及温度探测器；

其中，所述数据处理器基于所述激光接收模块接收的雷达回波信号以及所述温度探测器探测的温度信息，控制所述PID位移台的工作状态，以调节所述雷达回波信号的线性度。

2.根据权利要求1所述的激光雷达光学收发系统，其特征在于，所述激光接收模块还包括：

接收望远镜、滤波器以及探测器；

所述接收望远镜、所述滤波器、所述探测器以及所述数据处理器依次连接。

3.根据权利要求1所述的激光雷达光学收发系统，其特征在于，所述激光发射模块包括：

激光器以及发射望远镜；

所述激光器用于输出532nm的激光信号至所述发射望远镜。

4.根据权利要求1所述的激光雷达光学收发系统，其特征在于，所述激光发射模块包括：

种子激光器、光电调制器、脉冲光纤放大器、大模场光纤以及发射望远镜；

所述种子激光器、所述光电调制器、所述脉冲光纤放大器、所述大模场光纤以及所述发射望远镜依次连接。

5.一种激光雷达光学收发系统的反馈调节方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的激光雷达光学收发系统，所述反馈调节方法包括：

判断是否对所述激光雷达光学收发系统进行修正；

若是，则依据所述温度探测器探测的温度信息确定修正方向；

进行修正操作，以使所述雷达回波信号的线性度满足预设线性度要求。

6.根据权利要求5所述的反馈调节方法，其特征在于，所述判断是否对所述激光雷达光学收发系统进行修正，包括：

计算所述激光接收模块接收的雷达回波信号的线性度；

依据所述线性度，判断所述雷达回波信号是否为线性；

若否，则执行依据所述温度探测器探测的温度信息确定修正方向，这一步骤。

7.根据权利要求5所述的反馈调节方法，其特征在于，所述进行修正操作，以使所述雷达回波信号的线性度满足预设线性度要求，包括：

进行第一次修正操作，以使所述激光接收模块接收到的总光子数达到最大；

进行第二次修正操作，以使所述雷达回波信号的线性度满足预设线性度要求。

8.根据权利要求5所述的反馈调节方法，其特征在于，所述以使所述雷达回波信号的线性度满足预设线性度要求，包括：

以使所述雷达回波信号的线性度大于85％。