[发明专利]一种激光雷达数据预处理方法及装置有效
| 申请号： | 202110519333.5 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113359104B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 冯成会;王翔;于建辉;王高峰;孙存 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达数据预处理方法及装置，涉及激光雷达技术领域，包括以下步骤获取第一雷达和第二雷达对应的所述二维雷达图像之间的重合区域，所述第一雷达为所述检测装置上搭载的一个雷达，所述第二雷达为检测装置上搭载的另一个雷达；根据所述重合区域，确定第一共有点和第二共有点，其中，所述第一共有点为第一雷达在重合区域内的轮廓成像点，所述第二共有点为第二雷达在重合区域内的轮廓成像点；根据第一共有点和第二共有点的相互关系，对重合区域进行预处理，筛选并剔除重合区域内重合的轮廓成像点，本发明满足被测物内部成像的要求，从而达到高精度测距、高精度成像的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 数据 预处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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