[发明专利]一种混合现实手术导航系统的标定装置及标定方法在审
| 申请号： | 202110519278.X | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113509268A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 涂朴勋;陈晓军;郭妍;李东远 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混合现实手术导航系统的标定装置及标定方法，标定装置，包括：标定块本体和设于标定块本体第一侧面上的手持握杆；光学追踪模块，其上设有荧光小球，设于标定块本体的第二侧面上，其中第一侧面和第二侧面为不同侧面；标定块本体的四个顶角处设有对齐标志点，其中三个对齐标志点在一个平面中；标定块本体中设有对齐观察槽，标定块本体上设有多个探针容纳孔和与各探针容纳孔一一对应的手术器械容纳孔，且各手术器械容纳孔的中心轴线与对应探针容纳孔的中心轴线在一条直线上。与现有技术相比，本发明可同时完成混合现实空间标定以及手术器械的标定，具有功能多用性，标定块可一次对齐多个标志点，可节省标定时长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 现实 手术 导航系统 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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