[发明专利]基于3D视觉的机器人钢轨打标系统在审
| 申请号： | 202110515888.2 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113305441A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 苗庆伟 | 申请（专利权）人： | 埃视森智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/08;B23K26/70;B23K26/03 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 柏琼琼 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于3D视觉的机器人钢轨打标系统，包括：打标工作台、可移动打标机器人及钢轨打标传送机构；其中，打标工作台上铺设有移动导轨和钢轨打标传送机构，可移动打标机器人包括滑轮机构、底座、主控器、机械臂、激光打标机构及三维传感器组件，可移动打标机器人基于滑轮机构沿移动导轨滑行，钢轨打标传送机构包括用于放置待打标钢轨的传送带组件及用于控制传送带行程的行程控制组件，钢轨打标传送机构基于传送带组件和行程控制组件将待打标钢轨传送至指定位置，三维传感器组件采集待打标钢轨的三维图像信息，主控器基于三维图像信息调控激光打标机构和滑动机构完成对待打标钢轨的打标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 机器人 钢轨 系统 | ||
【主权项】：
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