[发明专利]基于3D视觉的机器人钢轨打标系统

权利要求书

1.一种基于3D视觉的机器人钢轨打标系统，其特征在于，包括：

打标工作台、可移动打标机器人及钢轨打标传送机构；

其中，所述打标工作台上铺设有移动导轨和所述钢轨打标传送机构，所述可移动打标机器人包括滑轮机构、底座、主控器、机械臂、激光打标机构及三维传感器组件，所述可移动打标机器人基于所述滑轮机构沿所述移动导轨滑行，所述钢轨打标传送机构包括用于放置待打标钢轨的传送带组件及用于控制传送带行程的行程控制组件，所述钢轨打标传送机构基于所述传送带组件和所述行程控制组件将待打标钢轨传送至指定位置，所述三维传感器组件采集所述待打标钢轨的三维图像信息，所述主控器基于所述三维图像信息调控所述激光打标机构和所述滑动机构完成对所述待打标钢轨的打标。

2.根据权利要求1所述的基于3D视觉的机器人钢轨打标系统，其特征在于，所述打标工作台包括第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台组成倒L型机构，所述第二平台高于所述第一平台，所述第一平台上铺设有所述移动导轨，所述第二平台上铺设有所述钢轨打标传送机构。

3.根据权利要求1所述的基于3D视觉的机器人钢轨打标系统，其特征在于，所述底座包括上底座、下底座及旋转组件，所述旋转组件包括转轴及轴承，所述轴承设置在所述下底座的上方，所述转轴一端连接至所述轴承，所述转轴的另一端连接至所述上底座的下方。

4.根据权利要求3所述的基于3D视觉的机器人钢轨打标系统，其特征在于，所述滑轮机构包括滑轮以及滑轮驱动电机，所述滑轮和滑轮驱动电机均设置在所述下底座下方，所述滑轮驱动电机电连接至所述主控器。

5.根据权利要求2所述的基于3D视觉的机器人钢轨打标系统，其特征在于，所述传送带组件包括齿轮传送带，所述行程控制组件包括设置在所述第二平台一侧的三维传感器、控制所述齿轮传送带的驱动电机、无线通信模块，所述无线通信模块分别电连接至所述驱动电机和所述主控器。

6.根据权利要求5所述的基于3D视觉的机器人钢轨打标系统，其特征在于，所述第二平台上还设置有量程刻度。