[发明专利]一种基于视觉处理的喷雾控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110507151.6 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113312986A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 郑永平;朱昊喆;梅厦锦;徐轲;史进;高涵 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46;A61L2/22;A61L2/24 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310023 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及消毒自动化技术领域，尤其涉及一种基于视觉处理的喷雾控制系统及其控制方法，包括摄像头模块、数据读取模块、图像处理模块、喷雾控制模块，摄像头模块实时拍摄采集喷雾工作区域的地面图像，数据读取模块读取摄像头模块的图像数据，并传输至图像处理模块，图像处理模块对接收的图像处理得到喷雾密度，喷雾控制模块通过预设需求密度P1、最大密度P2与图像处理模块得到的液滴的密度值P比较控制喷雾量。本发明的一种基于视觉处理的喷雾控制系统及其控制方法，能够在消毒机器人移动过程中检测喷雾喷完消毒液后的地面水滴情况，来完成对消毒喷雾工作的评估工作，使消毒范围不遗漏，且消毒效率更加高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 处理 喷雾 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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