[发明专利]车道边沿提取方法和装置、自动驾驶系统、车辆以及存储介质在审
| 申请号： | 202110505759.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113119978A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 林滨滨 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 施能佳;陈岚 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及车道边沿提取方法和装置、自动驾驶系统、车辆以及存储介质，所述车道边沿提取方法包括步骤：接收边沿图像序列的紧前帧的关于所述车道边沿的跟踪边缘点；确定所述边沿图像序列的当前帧的关于所述车道边沿的观测边缘点；根据所述当前帧的观测边缘点续接并修正所述紧前帧的跟踪边缘点，以得到所述当前帧的临时跟踪边缘点；根据所述临时跟踪边缘点拟合出车道边沿曲线；以及根据所述车道边沿曲线排除所述临时跟踪边缘点中的异常部分，以形成所述当前帧的跟踪边缘点。该方法可以提高车道边沿提取的稳定性和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 边沿 提取 方法 装置 自动 驾驶 系统 车辆 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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