[发明专利]一种应用于多场景的无人机感知规划系统、方法及无人机在审
| 申请号： | 202110504181.1 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113190032A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 徐雨蕾;卢月林;吴瑞;丁茂杰;谌德磊;董永武;邓涛 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 任苇 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机飞行控制技术领域，公开了一种应用于多场景的无人机感知规划系统、方法及无人机，地面的红外传感器在探测区域内获取无人机反射或者散射回地面的红外传感器的飞行参数；地面的红外传感器将获取的飞行参数传输至地面站，地面站通过与无人机先前传输的飞行数据与地面的红外传感器将获取的飞行参数进行数据汇合，得到无人机主体和客体的不同来源数据，进行实时分析；得到无人机主体携带的传感器工作状态是否健康。本发明可使无人机判断传感器工作状态保障安全飞行，与现有的解析余度方法和搭载冗余设备的技术相比，本发明经济性和安全性上更有优势。本发明不会干扰临近的无线电设备，因此在探测、测量等领域具有广泛是用途。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 场景 无人机 感知 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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