[发明专利]基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统有效
| 申请号： | 202110501187.3 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113359700B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王一涵;朱一峰;朱如龙;徐锡冲;陈浩;郭安武 | 申请（专利权）人： | 安徽泗州拖拉机制造有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥锦辉利标专利代理事务所(普通合伙) 34210 | 代理人： | 陈道升 |
| 地址： | 234300 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能作业系统技术领域，具体涉及一种基于5G的无人驾驶拖拉机智能作业系统，本发明通过令拖拉机沿着未考虑障碍物的期望作业路径进行作业，并在作业的同时采集车辆的感知信息，并通过5G网络将感知信息传输至云计算端对障碍物进行识别，利用车载无人机及时完善障碍物的长度信息，并基于占用的栅格对期望作业路径进行调整，得到可绕过障碍物的实际作业路径，车辆按照实际作业路径行驶即可实现对障碍物的避让。在拖拉机到达期望作业路径的终点后，基于未作业区域生成重规划路径，得到重规划路径后，拖拉机沿着重规划路径进行作业，使拖拉机针对未作业区域进行作业，有效提高整个作业区域的完成度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人驾驶 拖拉机 智能 作业 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽泗州拖拉机制造有限公司，未经安徽泗州拖拉机制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110501187.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
