[发明专利]一种并联执行机构动作量优化分配方法及装置有效
| 申请号： | 202110500016.9 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113391549B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李全全;李扬;贾海军;付福军;石彦鹏;胡天照;崔斌;张勇飞;石鑫;李振华;赵民政;王彦龙;田亮 | 申请（专利权）人： | 北京京能电力股份有限公司;内蒙古京宁热电有限责任公司;北京京能科技有限公司;华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种并联执行机构动作量优化分配方法及装置，并联执行机构为N个执行机构并联，其中N大于等于2，包括：将接收到的动作量输入信号分解为N‑1个小幅分解分量和一个大幅分解分量；将N‑1个小幅分解分量和模拟量常数0经信号分配逻辑分配得到N个分配输出信号；模拟量常数0由模拟量常数模块产生；将每个分配输出信号分别与大幅分解分量求和，得到N个求和输出信号；将N个求和输出信号一一对应地输入给N个执行机构，控制并联执行机构动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 执行机构 动作 优化 分配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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