[发明专利]车辆制动的方法及装置在审
申请号: | 202110497106.7 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113119971A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 李阳;杜思军;高雷 | 申请(专利权)人: | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 黎雷 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆制动的方法及装置,涉及智能驾驶领域,以解决车辆紧急制动效果不好的问题。所述车辆制动的方法包括:获取车辆制动指令;根据所述车辆制动指令,规划目标制动路径,所述目标制动路径为曲线制动路径;控制所述车辆按照规划的所述目标制动路径进行制动。本申请用于车辆制动。 | ||
搜索关键词: | 车辆 制动 方法 装置 | ||
【主权项】:
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