[发明专利]车辆制动的方法及装置

说明书

本申请公开了一种车辆制动的方法及装置，涉及智能驾驶领域，以解决车辆紧急制动效果不好的问题。所述车辆制动的方法包括：获取车辆制动指令；根据所述车辆制动指令，规划目标制动路径，所述目标制动路径为曲线制动路径；控制所述车辆按照规划的所述目标制动路径进行制动。本申请用于车辆制动。

技术领域

本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆制动的方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，汽车的智能驾驶技术也越来越成熟。具有智能驾驶功能的汽车可以通过汽车自身安装的传感器系统，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集周围的环境信息，根据环境信息调整驾驶模式，还可以实现障碍物标识和动态物体追踪等功能。正是因为这些智能化的功能，汽车的智能驾驶技术给人们的生活带来了很大的便利，提升了人们的驾驶体验。

目前的智能驾驶技术中实现车辆的紧急制动的方法是，检测车辆行驶过程中的前方障碍物，当检测到当前时刻和车辆与前方障碍物预计发生碰撞的时刻之间的时长小于预设值时，则将减速请求发给底盘，由底盘控制车辆进行刹停。

但是上述紧急制动的方法存在紧急制动效果不好的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆制动的方法及装置，能够解决车辆紧急制动效果不好的问题。

第一方面，提供了一种车辆制动的方法，所述方法包括：

获取车辆制动指令；

根据所述车辆制动指令，规划目标制动路径，所述目标制动路径为曲线制动路径；

控制所述车辆按照规划的所述目标制动路径进行制动。

第二方面，提供了一种车辆制动的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆制动指令；

路径规划模块，用于根据所述车辆制动指令，规划目标制动路径，所述目标制动路径为曲线制动路径；

控制模块，用于控制所述车辆按照规划的所述目标制动路径进行制动。

第三方面，提供了一种车辆，包括；上述第二方面所述的一种车辆制动的装置。

在本申请实施例中，当车辆启动制动功能时，可以进行制动路径规划，得到一条曲线的目标制动路径，最后控制车辆根据所述目标制动路径进行制动。如此，车辆可以以一条较长的制动路径进行制动，因此即使在紧急制动的情况下也能有很好的制动效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例提供的一种车辆制动的方法的流程图。

图2是本申请实施例提供的一种目标制动路径规划的方法的流程图。

图3-4为本申请实施例提供的目标制动路径示意图。

图5是本申请实施例提供的另一种车辆制动的方法的流程图。

图6是本申请实施例提供的一种车辆制动的装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对相关技术中车辆紧急制动效果不好的问题，本申请提出一种车辆制动的方法，可以解决制动效果不好的问题。