[发明专利]一种水下机器人的推进器液压控制系统有效
| 申请号： | 202110495569.X | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113071641B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 赵强;王刚;万腾;李罡;李冰;杨焱;汤国强;王春奇;赵诗琪 | 申请（专利权）人： | 白城师范学院 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63G8/26;B63G8/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 | 代理人： | 迟芳 |
| 地址： | 137000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人的推进器液压控制系统，包括外壳，所述外壳内侧安装有平衡机构，所述平衡机构包括转动槽、转动鳍、阻流板、凹槽、上顶板、下顶板、同向传动杆、第一电动伸缩杆、转向条和平衡鳍，所述外壳一侧对称开设有转动槽，本发明通过平衡机构，能够便于工作人员保持推进器移动时的平衡稳定，也能够便于工作人员增大推进器停止时的的移动阻力，降低推进器停止移动后的漂移距离，提高水下机器人的平衡稳定性，避免了工作人员在操作水下机器人进行工作时，推进器工作时平衡性较差，避免了推进器停止时，水下机器人因残留推力而继续移动，造成水下机器人发生漂移碰撞发生损坏，影响水下机器人进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 推进器 液压 控制系统 | ||
【主权项】：
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