[发明专利]航路确定方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110489860.6 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113157848A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 谷源涛;刘海杨;林仲航;孟令航 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/28;G06F16/909 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种航路确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：去除多个待处理轨迹信息中的孤立轨迹点，获得多个第一轨迹信息；根据预设的空间采样密度，对多个第一轨迹信息分别进行空间重采样，获得多个第二轨迹信息；根据预设的航路的顶点数量，对多个第二轨迹信息的轨迹点进行聚类，获得航路的顶点的目标位置信息；根据第二轨迹信息中轨迹点的方向信息，确定航路的顶点的目标方向信息。根据本公开的实施例的航路确定方法，通过对待处理轨迹信息进行处理，相比于对图像进行处理，提高了处理效率。通过去除孤立点的处理，减少了噪声，并通过空间重采样以及聚类，获得航路信息中轨迹点的位置，进而确定方向信息。 | ||
| 搜索关键词： | 航路 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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