[发明专利]一种无人驾驶的无轨胶轮车标准化运输平台及其控制方法在审
| 申请号： | 202110487267.8 | 申请日： | 2021-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN112947496A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 鲍久圣;王陈;阴妍;鲍周洋;王茂森;艾俊伟 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 陈俊杰 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶的无轨胶轮车标准化运输平台及其控制方法，包括底盘、胶轮、智能感知系统、自主防撞系统、智能控制系统、执行系统和载物平台；载物平台采用平板型设计，取消驾驶室，降低了整车的整备质量，提高了整车车载质量；载物平台采用标准化设计，不仅可以装配标准化的载物容器，还可以装载巡检装置或者救援装置，具有功能多，用途广的特点；采用智能感知系统识别路况，并通过智能控制系统控制无轨胶轮车的行驶、制动、转向及其他动作，实现了无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 无轨 胶轮 标准化 运输 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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