[发明专利]一种三维重建训练数据的获取方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202110485357.3 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113205591A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 韩忠涛 | 申请(专利权)人: | 北京奇艺世纪科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 高莺然;马敬 |
地址: | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种三维重建训练数据的获取方法、装置及电子设备,该方法包括:在虚拟三维环境中部署多台虚拟相机,获得每台虚拟相机的外参;在多台虚拟相机的视场范围内生成多个虚拟三维点坐标;针对每个虚拟三维点坐标,分别根据每台虚拟相机的外参和预设内参,确定该虚拟三维点坐标映射至每台虚拟相机采集的二维图像中的目标二维点坐标,得到该虚拟三维点坐标对应的目标二维点坐标集;将每个虚拟三维点坐标及其对应的目标二维点坐标集确定为三维重建算法的训练数据。本方案中,不需要部署真实的相机和真实的物体,也不需要进行真实的拍摄图像过程,因此可以降低获取训练数据的繁琐程度,提高训练数据的获取效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维重建 训练 数据 获取 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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