[发明专利]车辆盲区防撞预警系统及方法有效
申请号: | 202110477119.8 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113276769B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 池成;徐刚;沈剑豪;林国勇;周阳;邓远志;石林青;刘鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳技术大学 |
主分类号: | B60R1/22 | 分类号: | B60R1/22;G06V20/40;G06V10/82;B60Q9/00;G06V10/74;G06V10/26;G06V10/762 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 张志辉 |
地址: | 518118 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了车辆盲区防撞预警系统及方法,系统包括:盲区目标采集单元,用于采集盲区障碍物视频图像流和盲区障碍物雷达点云数据;目标融合计算单元,用于确定是否存在障碍物,进行时间对齐和空间对齐处理,像素分割,聚类匹配,目标识别,得到候选障碍物目标集;信息提取单元,用于提取车辆行车信息;分级告警控制单元,用于根据车辆自身状态动态调整盲区,根据目标种类和状态确定危险等级,并动态调整分级预警策略生成告警指令;告警单元,用于根据告警指令控制告警设备进行盲区信息告警。本发明能降低驾驶员的操纵负担,大幅度提升了预警和避碰行为的反应时间,从而更有效的实现盲区安全。 | ||
搜索关键词: | 车辆 盲区 预警系统 方法 | ||
【主权项】:
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