[发明专利]一种机器人低温环境自动预热的方法在审
| 申请号： | 202110472889.3 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113134849A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 任智;徐纯科;夏久零;夏辉胜 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 张秀敏 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人低温环境自动预热的方法，开机后加载热机程序，伺服驱动器读取机器人各轴电机编码器的温度，若其中一轴温度低于预设温度，伺服驱动器控制控制器弹出预热提示信息并启动热机程序、发送热机阶段指令给控制器进入热机阶段；控制器弹出报警弹框并锁定，同时控制机器人限速运行；在热机阶段，伺服驱动器每隔设定间隔读取机器人各轴电机编码器的温度，直到机器人各轴电机编码器的温度均不低于预设温度，控制器解除报警弹框，关机重启后启动生产；否则正常启动生产。本发明避免了低温环境下机器人开机高速运行带来的撞机，跑偏等事故；避免因低温影响导致频繁的故障报警，机器人运动轨迹不流畅的问题，降低了故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 低温 环境 自动 预热 方法 | ||
【主权项】：
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