[发明专利]支架上料机及其自动上料方法

摘要

本发明公开一种支架上料机及其自动上料方法，该支架上料机包括机架以及设置于机架上的支架取料机构和支架转移机构，机架包括有放置空间，放置空间用于可进出放置和固定物料小车，物料小车可用于放置多个料盘，料盘用于放置支架，支架取料机构可在放置空间和支架转移机构的上方来回移动且可以伸入放置空间以对支架和/或料盘进行夹取，并将支架放置于支架转移机构上和/或将料盘放置于放置空间中的空置区域，支架转移机构用于将支架转移到下一工位。通过上述结构，可以实现对支架的快速转移，从而能够极大的提升自动化，从而提高效率，且能保证支架能够按照预设的位姿达到下一工位，有效的提高后续加工的良品率。