[发明专利]支架上料机及其自动上料方法

权利要求书

1.一种支架上料机，其特征在于，所述支架上料机包括机架以及设置于所述机架上的支架取料机构和支架转移机构，所述机架包括有放置空间，所述放置空间用于可进出放置和固定物料小车，所述物料小车可用于放置多个料盘，所述料盘用于放置支架，

其中，所述支架取料机构可在所述放置空间和所述支架转移机构的上方来回移动且可以伸入所述放置空间以对所述支架和/或所述料盘进行夹取，并将所述支架放置于所述支架转移机构上和/或将所述料盘放置于所述放置空间中的空置区域；

所述支架转移机构位于所述机架的一端，所述支架转移机构包括：

储料组件，设置于所述机架上，用于接收所述支架取料机构所放置的所述支架；

横向移料机构，位于所述储料组件的一端，包括有第三平移输出端；

夹料件，设置于所述第三平移输出端上，用于将所述储料组件上的所述支架进行取料，并在所述横向移料机构的带动下移动到下一工位。

2.根据权利要求1所述的支架上料机，其特征在于，所述支架取料机构包括：

第一平移组件，包括第一平移输出端；

第二平移组件，设置于所述第一平移输出端上，包括第二平移输出端；

升降组件，设置于所述第二平移输出端上，包括升降输出端；

取料组件，设置于所述升降输出端上，用于对所述支架进行取料和下料；

其中，所述第一平移组件用于整体带动所述第二平移组件、升降组件以及取料组件沿着平行于所述第一支撑板和所述第二支撑板距离方向的第一方向进行移动，所述第二平移组件用于整体带动所述升降组件和所述取料组件沿着垂直于所述第一方向的第二方向进行移动，所述升降组件用于带动所述取料组件沿着垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向进行移动。

3.根据权利要求2所述的支架上料机，其特征在于，所述取料组件包括：

两个间隔设置的吸料条，所述吸料条包括远离所述第二平移组件一侧的第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述第一表面上设置有磁吸块；

退料块，设置于两个所述吸料条之间且固定于所述升降输出端上，所述退料块包括远离所述第二平移组件一侧的第三表面和与所述第三表面相对的第四表面；

退料气缸，设置于所述退料块上，包括退料输出端，所述退料输出端连接两个所述吸料条；

其中，所述退料气缸用于驱动两个所述吸料条相对所述退料块移动使得所述第一表面和所述第三表面平齐，以便于所述吸料条的磁吸块对所述支架进行吸附以完成取料，所述退料气缸进一步驱动所述吸料条相对所述退料块移动以使得所述退料块凸出于所述第一表面并抵接于所述支架上以完成下料。

4.根据权利要求3所述的支架上料机，其特征在于，两个所述吸料条相对的一侧设置有多个凸部，所述多个凸部间隔设置，所述磁吸块设置于所述凸部上，所述退料块的两侧设置有与所述多个凸部配合的凹槽。

5.根据权利要求3所述的支架上料机，其特征在于，所述取料组件还包括分别位于两个所述吸料条两端的连接条，所述连接条的两端分别设置有夹爪气缸，四个所述夹爪气缸用于配合抓取所述料盘。

6.根据权利要求2所述的支架上料机，其特征在于，所述第一平移组件还包括架设于机架上且间隔设置的第一导轨、第二导轨，所述第一平移输出端滑动设置于所述第一导轨上；

所述第二平移组件还包括第三导轨，所述第三导轨的一端设置于所述第一平移输出端上，另一端滑动设置于所述第二导轨上，所述第二平移输出端滑动设置于所述第三导轨上。