[发明专利]一种基于视觉的金银锭外观检测装置和方法在审
| 申请号： | 202110470790.X | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113092488A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈旭荣;钱光国;陈柏林;黄秀祥;肖佩;胡静;李辉瑛;桂建明;杨旭;巢军;蔡欣浩;叶聚一;罗鹏 | 申请（专利权）人： | 湖南奥通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410118 湖南省长沙市天心*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于视觉的金银锭外观检测装置和方法，包括以下主要部件：下机身架；上层暗室；旋转平台；X、Y、Z轴运动模组；被测物体放置工位；旋转平台；激光扫描仪；侧方位及上方位视觉相机等。其特征在于旋转平台带动被测物体转动，通过X、Y、Z轴运动模组调整激光扫描仪、侧方位及上方位视觉相机位置对被测物体进行数据采集。利用激光扫描仪扫描被测物体轮廓，采集被测物体尺寸及表面凹凸数据；在侧方位暗室中利用侧方位相机采集物体4个侧面数据；通过人工或机械手翻转，在上方位暗室中利用上方位相机采集物体上、下表面数据；最后将获取的数据信息通过计算机进行处理得到最终检测报告。本发明能够替代传统的人工检测方案，而且解决了金银锭外观检测中移动困难、检测周期长、精度低、效率低、受人为因素干扰大的问题，提供了一种精准高效的金银锭外观检测装置和方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 金银 外观 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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