[发明专利]一种基于视觉的金银锭外观检测装置和方法

权利要求书

1.一种基于视觉的金银锭外观检测装置和方法，包括以下主要部件：下机身架；上层暗室；旋转平台；X、Y、Z轴运动模组；被测物体放置工位；旋转平台；激光扫描仪；侧方位及上方位视觉相机等，其特征在于旋转平台带动被测物体转动，通过X、Y、Z轴运动模组调整激光扫描仪、侧方位及上方位视觉相机位置对被测物体表面及形状进行数据采集。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的金银锭外观检测装置和方法，其特征在于利用激光扫描仪扫描被测物体轮廓，采集被测物体尺寸及表面凹凸数据；在侧方位暗室中利用侧方位相机采集物体4个侧面数据；通过人工或机械手翻转，在上方位暗室中利用上方位相机采集物体上、下表面数据；最后将获取的数据信息通过计算机进行处理得到最终检测报告。

3.根据权利要求2其特征在于激光扫描仪倾角0°到90°可调，可根据被测物体大小选择合适的测量角度。

4.根据权利要求2其特征在于所述的侧方位及上方位暗室形状可根据被测物体形状改变成其它矩形、圆形、不规则形状等。