[发明专利]自动快速交换的翼型轴承座专用夹具有效
申请号: | 202110470610.8 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113211482B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 赵金奎;孙小俊;杭恩照;钱帮祥;尹义波 | 申请(专利权)人: | 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04;B25J15/08 |
代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 周建武 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种自动快速交换的翼型轴承座专用夹具,包括夹具本体、水平夹持机构、垂直夹持机构、推出机构和下料机构;夹具本体用于安装于机器人的活动端上;水平夹持机构设置于夹具本体的一端;垂直夹持机构设置于夹具本体上,并且垂直夹持机构与水平夹持机构位于夹具本体的同一端上;推出机构安装于夹具本体上,推出构构相对夹具本体水平移动;下料机构安装在夹具本体上,下料机构用于工件完成后拾取工件并将工件放置于输送线上的料框内。本发明结构简单、操作灵活,通过换枪盘能实现多种不同类型的夹具的快速转换,本发明具有一定的柔性,可有效解决抓手与工件匹配的问题,从而有效提高抓手的通用性,降低生产制造成本,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 自动 快速 交换 轴承 专用 夹具 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京埃斯顿智能系统工程有限公司,未经南京埃斯顿智能系统工程有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110470610.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:基于卷烟机的自动包装机构
- 下一篇:一种大跨距光伏大棚