[发明专利]自动快速交换的翼型轴承座专用夹具

说明书

本发明公开了一种自动快速交换的翼型轴承座专用夹具，包括夹具本体、水平夹持机构、垂直夹持机构、推出机构和下料机构；夹具本体用于安装于机器人的活动端上；水平夹持机构设置于夹具本体的一端；垂直夹持机构设置于夹具本体上，并且垂直夹持机构与水平夹持机构位于夹具本体的同一端上；推出机构安装于夹具本体上，推出构构相对夹具本体水平移动；下料机构安装在夹具本体上，下料机构用于工件完成后拾取工件并将工件放置于输送线上的料框内。本发明结构简单、操作灵活，通过换枪盘能实现多种不同类型的夹具的快速转换，本发明具有一定的柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性，降低生产制造成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动快速交换的翼型轴承座专用夹具，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域，在机器人上下料作业中，采用机器人抓取工件自动上下料，能降低劳动强度，提高工作效率。现今，工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛，如果工件较大、质量重和形状较为复杂，现有的机器人抓手由于夹持力度小和操作不灵活，而且不具有柔性，因此很难对上述工件进行有效夹持。

由于缺少专门用于机器人抓手上夹持翼型轴承座的夹具，目前翼型轴承座的生产过程中通常采用人工上下料，由于翼型轴承座相关产品的品种多，不同品种的产品尺寸差异大，人工上下料的生产效率低下，因此，现需提供一种夹持力度大、操作灵活和具有柔性的机器人夹具抓手，从而可解决抓手与工件匹配问题，提高抓手的通用性，以代替人工上下料，提高翼型轴承座的加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动快速交换的翼型轴承座专用夹具，解决现有技术中由于缺少专用的夹具，翼型轴承座加工需人工上下料生产效率低的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：自动快速交换的翼型轴承座专用夹具，包括夹具本体、水平夹持机构、垂直夹持机构、推出机构和下料机构；夹具本体用于采用换枪盘安装于机器人的活动端上，其中换枪盘的工具侧安装在夹具本体上，换枪盘的机器人侧安装在机器人上，换枪盘的工具侧与机器人侧相配合用于在使用时更换夹具本体；水平夹持机构设置于夹具本体的一端，水平夹持机构相对夹具本体水平移动用于在水平方向上夹持工件；垂直夹持机构设置于夹具本体上，并且垂直夹持机构与水平夹持机构位于夹具本体的同一端上，垂直夹持机构相对夹具本体垂直移动用于在竖直方向上夹持工件；推出机构安装于夹具本体上，推出机构相对夹具本体水平移动，用于在水平夹持机构和垂直夹持机构松开工件时将工件从水平夹持机构和垂直夹持机构间推出进入加工中心；下料机构安装在夹具本体上，并且下料机构与水平夹持机构分别位于夹具本体的两端，下料机构用于工件完成后拾取工件并将工件放置于输送线上的料框内。本发明在使用时安装于机器人上，水平夹持机构和垂直夹持机构分别用于在上料时在水平方向和竖直方向上夹持翼型轴承座，水平夹持机构在水平方向上夹持翼型轴承座，垂直夹持机构从翼型轴承座的顶部向下压翼型轴承座，有效的避免翼型轴承座只在水平方向上受力而可能出现的上下摆动，提高翼型轴承座上料过程夹持的稳定性，从而提高翼型轴承座加工的精度，本发明中采用换枪盘安装于机器人的活动端上，方便夹具的更换，本发明中的水平夹持机构和垂直夹持机构可夹持不同形状和大小的翼型轴承座，提高了通用性，本发明中的下料机构在使用时可夹持工件，将工件从加工中心移走，推出机构在上料时，将工件推上加工中心，翼型轴承座加工的上料和下料全部由机器完成，解决了翼型轴承座需人工上下料的问题，同时提高了翼型轴承座加工上下料的生产效率，整体上提高翼型轴承加工的效率，本发明采用换枪盘，可实现不同类型的夹具的快速转换。