[发明专利]基于三通道正弦条纹投影的彩色物体快速三维测量方法在审
| 申请号: | 202110468387.3 | 申请日: | 2021-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN113188477A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
| 发明(设计)人: | 伏燕军;鲍伟;刘志晗;杨文强;钟汇凯 | 申请(专利权)人: | 伏燕军 |
| 主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G06T7/60 |
| 代理公司: | 深圳市智旭鼎浩知识产权代理事务所(普通合伙) 44746 | 代理人: | 周超 |
| 地址: | 330000 江西省南昌市青*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | 本发明提出一种基于三通道正弦条纹投影的彩色物体快速三维测量方法。该方法将三个不同频率但相位相同的正弦条纹编码到彩色三通道中。单帧时间内向被测物顺序投影彩色正弦复合条纹图和一张空白图。对相机捕捉到的彩色三通道正弦条纹图进行解串扰,再用空白图求解彩色被测物表面每个像素点的真实反射率以及解决在傅里叶获取截断相位阶段的零频与基频混叠问题。利用三频外差原理进行相位展开求取连续相位并将相位信息带入高度公式进行三维重建。本发明仅利用两张图完成了彩色物体三维重建,并利用空白图在求解出彩色被测物真实反射率的同时消除了零频与基频的混叠问题,相较与传统彩色投影测量速度与精度都有提高,适用于彩色动态物体的三维测量。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 通道 正弦 条纹 投影 彩色 物体 快速 三维 测量方法 | ||
【主权项】:
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