[发明专利]基于三通道正弦条纹投影的彩色物体快速三维测量方法在审
| 申请号： | 202110468387.3 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113188477A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 伏燕军;鲍伟;刘志晗;杨文强;钟汇凯 | 申请（专利权）人： | 伏燕军 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T7/60 |
| 代理公司： | 深圳市智旭鼎浩知识产权代理事务所(普通合伙) 44746 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市青*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 通道 正弦 条纹 投影 彩色 物体 快速 三维 测量方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于三通道正弦条纹投影的彩色物体快速三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、在标定阶段，向白色参考面顺序投射红、绿、蓝三张纯色图，并由相机接收，用来计算串扰矩阵M；在投影测量阶段，向被测物投射包含红绿蓝三个通道的彩色正弦复合条纹图，每个通道内各包含一个标准正弦图，每个正弦图相位相同但频率互不相同，投影彩色正弦复合条纹图后追加投射一张用于测量反射率的空白图，依此可以逐像素求出每点的真实反射率K，利用M和K值对相机捕捉到的彩色三通道正弦条纹图进行条纹矫正；
步骤二、利用背景归一化的傅里叶方法消除零频与基频的混叠问题，获得截断相位；
步骤三、利用三频外差原理进行相位展开求取连续相位并将相位信息带入高度公式进行三维重建。
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