[发明专利]适用于配网全自动作业的剥线行走装置

摘要

本发明公开了一种适用于配网全自动作业的剥线行走装置，包括剥线行走装置包括安装板、驱动机构、剥线机构和抱线行走机构；抱线行走机构转动连接于安装板上，并且具有抱线通道和导向片；剥线机构具有剥线刀具和刀具调节组件，剥线刀具位于抱线通道的沿线上，刀具调节组件能调节剥线刀具与线缆之间的夹角；驱动机构与抱线行走机构连接，并能带动抱线行走机构和剥线刀具绕线缆转动，以及当抱线行走机构相对于线缆转动时，导向片与线缆外表面配合驱使抱线行走机构以及安装板沿线缆轴向移动。本发明能够在线缆上行走，并且在行走的同时能够对线缆进行剥线操作，便于相应机器人进行配网带电全流程作用。