[发明专利]适用于配网全自动作业的剥线行走装置

权利要求书

1.一种适用于配网全自动作业的剥线行走装置，其特征是：所述剥线行走装置(2)包括安装板(12)、驱动机构(23)、剥线机构(22)和抱线行走机构(21)；

所述抱线行走机构(21)转动连接于安装板上，并且具有供线缆进入的抱线通道(2113)和设置于抱线通道(2113)内壁上的导向片(2114)；

所述剥线机构(22)具有剥线刀具(221)和刀具调节组件(222)，所述剥线刀具(221)位于抱线通道(2113)的沿线上，所述刀具调节组件(222)与剥线刀具(221)连接，以调节剥线刀具(221)与线缆之间的夹角；

所述驱动机构(23)与抱线行走机构(21)连接，并能带动抱线行走机构(21)和剥线刀具(221)绕线缆转动，以及当抱线行走机构(21)相对于线缆转动时，导向片(2114)与线缆外表面配合驱使抱线行走机构(21)以及安装板(12)沿线缆轴向移动。

2.根据权利要求1所述的适用于配网全自动作业的剥线行走装置，其特征是：所述抱线行走机构(21)包括底座(212)、前抱线夹(211)和前抱线开合驱动组件(213)；

所述底座(212)转动连接于安装板(12)上，并且与驱动机构(23)连接；

所述前抱线夹(211)包括左抱线块(2112)和右抱线块(2111)，所述左抱线块(2112)和右抱线块(2111)呈对称状态滑动安装于底座(212)上，并且在所述左抱线块(2112)和所述右抱线块(2111)相向的面上均具有抱线槽(21131)，所述抱线通道(2113)由两个所述的抱线槽(21131)对接形成；

所述前抱线开合驱动组件(213)安装于底座(212)上，并且与左抱线块(2112)以及右抱线块(2111)连接，以带动左抱线块(2112)和右抱线块(2111)相向或是背向移动。

3.根据权利要求2所述的适用于配网全自动作业的剥线行走装置，其特征是：所述底座(212)包括旋转板(2121)和U型座(2122)；

所述U型座(2122)固定于旋转板(2121)的侧面上，以供剥线机构(22)、前抱线夹(211)和前抱线开合驱动组件(213)安装；

所述旋转板(2121)背向U型座(2122)的侧面上具有旋转组件，并且所述旋转板(2121)通过旋转组件安装于安装板(12)上。

4.根据权利要求3所述的适用于配网全自动作业的剥线行走装置，其特征是：旋转组件包括转环(2122)和导向环(2123)；

所述转环(2122)安装在旋转板(2121)的侧面上；

所述导向环(2123)周向转动套装在转环(2122)上，并且导向环(2123)同时固定于安装板(12)上；

在安装板(12)和旋转板(2121)上均开设有上避让口(21211)，在转环(2122)和导向环(2123)上均开设有线缆进口(2124)，转环(2122)的线缆进口(2124)与旋转板(2121)的上避让口(21211)对应，导向环(2123)的线缆进口(2124)与安装板(12)的上避让口对应。

5.根据权利要求3所述的适用于配网全自动作业的剥线行走装置，其特征是：

所述U型座(2122)的两块侧板之间架设有前抱线夹丝杆(2126)和前抱线夹导向杆(2125)，左抱线块(2112)和右抱线块(2111)配合在前抱线夹导向杆(2125)和前抱线夹丝杆(2126)上；

前抱线开合驱动组件(213)包括抱线电机(2132)和抱线齿轮组(2131)，抱线电机(2132)安装在U型座(2122)中，所述抱线齿轮组(2131)安装于U型座(2122)的其中一侧板上，抱线电机(2132)通过抱线齿轮组(2131)与前抱线夹丝杆(2126)连接，以带动左抱线块(2112)和右抱线块(2111)的相向移动或是背向移动。

6.根据权利要求1所述的适用于配网全自动作业的剥线行走装置，其特征是：所述导向片(2114)上具有呈倾斜状态的导向纹路(2115)。