[发明专利]贴合式采摘末端执行器在审
| 申请号： | 202110459089.8 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113141873A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李伟;尹金亮;高金;袁挺 | 申请（专利权）人： | 苏州博田自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215004 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种贴合式采摘末端执行器，包括：外壳；夹持组件，包括夹持并采摘待采摘果实的夹持部、可在夹持部上活动的活动件和与活动件相连并推拉活动件的直动式气缸；活动件具有经直动式气缸推拉后的起点位置和终点位置，当活动件处于起点位置时，夹持部处于打开状态，当活动件处于终点位置时，夹持部处于闭合状态；旋转组件，包括带动夹持组件旋转的从动齿轮、与从动齿轮啮合并带动从动齿轮旋转的主动齿轮和带动主动齿轮旋转的旋转气缸；可以解决由于使用传统采摘机器人导致的采摘成功率低、误差冗余小以及果实易损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 贴合 采摘 末端 执行 | ||
【主权项】：
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