[发明专利]一种空间尺寸优化的管道清洗机器人在审
| 申请号： | 202110457169.X | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113152651A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 付西光 | 申请（专利权）人： | 上海钧工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 上海牧信专利代理事务所(普通合伙) 31416 | 代理人： | 马俊 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种空间尺寸优化的管道清洗机器人，包括机器人主体、行走机构、粉碎机构、伺服系统，行走机构安装于机器人主体下方，其包括左行走机构、右行走机构；粉碎机构设置于机器人主体前端，其包括左粉碎模块、右粉碎模块；其中，该伺服系统同时向行走机构、粉碎机构分别提供行走动力、粉碎动力。本申请提供一种空间尺寸优化的管道清洗机器人，通过将现有的粉碎机构伺服系统、行走机构伺服系统改造成一个伺服系统，在同等条件下，可减小其整体长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 尺寸 优化 管道 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海钧工智能技术有限公司，未经上海钧工智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110457169.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
