[发明专利]一种适应不同管径内壁大面积无损检测机器人在审
| 申请号： | 202110451350.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113607805A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 霍立强;杨磊;高畅 | 申请（专利权）人： | 彼合彼方机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/84 | 分类号： | G01N27/84 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 300401 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适应不同管径内壁大面积无损检测机器人，包括位于同一中轴线上的柔性半自动适应模块和磁粉探伤无损检测模块；柔性半自动适应模块包括呈三棱柱状结构的移动本体、自前至后依次设置在移动本体前端板上的定位弹簧、三角板和管道尺寸适应丝杠以及分别设置在移动本体侧板上的移动组件；磁粉探伤无损检测模块包括三棱柱状结构的检测本体以及若干沿检测本体中轴线方向依次交错设置的检测组件，检测组件包括自外至内依次连接的交叉磁轭、弹簧阻尼元件和压力计以及用于带动交叉磁轭、弹簧阻尼元件和压力计沿检测本体径向位移的丝杠，本发明具有结构简单，设计合理，环境适应性极强，通过调节管道尺寸适应丝杠可适应任何管道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 不同 内壁 大面积 无损 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于彼合彼方机器人（天津）有限公司，未经彼合彼方机器人（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110451350.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
