[发明专利]一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人

摘要

本发明涉及轨道安装领域，公开了一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，包括铁轨，铁轨上方设置有车板，车板下方表面固定连接有第一固定块，第一固定块上转动连接有车轴，车轴两端固定连接有车轮，车轮设置在铁轨上，车板上表面左侧固定连接有第一固定杆，第一固定杆顶端转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有来连接块，连接块上固定连接有第一连杆，第一连杆左端固定连接有手柄，第一连杆右端转动连接有转接块，转接块上固定连接有第二连杆，本发明通过曲轴与齿轮的设置实现装置在铁轨上的自由移动，同时装置通过飞轮与第三连杆的设置带动滑动板进行移动，并通过滑动板带动挡块对轨枕进行推动，实现装置对轨枕的自动化输送。