[发明专利]一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人

说明书

本发明涉及轨道安装领域，公开了一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，包括铁轨，铁轨上方设置有车板，车板下方表面固定连接有第一固定块，第一固定块上转动连接有车轴，车轴两端固定连接有车轮，车轮设置在铁轨上，车板上表面左侧固定连接有第一固定杆，第一固定杆顶端转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有来连接块，连接块上固定连接有第一连杆，第一连杆左端固定连接有手柄，第一连杆右端转动连接有转接块，转接块上固定连接有第二连杆，本发明通过曲轴与齿轮的设置实现装置在铁轨上的自由移动，同时装置通过飞轮与第三连杆的设置带动滑动板进行移动，并通过滑动板带动挡块对轨枕进行推动，实现装置对轨枕的自动化输送。

技术领域

本发明涉及轨道安装领域，具体是一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人。

背景技术

轨枕是铁路配件其中重要的一种。在轨道安装过程中，需要先将轨枕运输至指定位置，目前轨枕在轨枕厂内运输采用龙门吊进行，之后轨枕采用平板拖车运至现场，且装车前需要进行最后检查，以避免有任何损坏的轨枕运往工地，对不合格的轨枕进行维修或报废处理，按照目前的运输方式，当检查出不合格的轨枕时，需要将检查不合格轨枕上方的所有轨枕全部取出，才能取出指定轨枕，费时费力，增加了工作人员的负担，且在运输过程中容易因道路颠簸使轨枕发生碰撞，从而造成一定的损失，在现有运输过程中，需要根据轨枕的实际规格大小使用不同的运输设备，调节性差，作业成本高，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于轨道安装的轨枕输送机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于自动化码头轨道安装的轨枕输送机器人，包括铁轨，所述铁轨上方设置有车板，车板下方表面固定连接有第一固定块，第一固定块上转动连接有车轴，车轴两端固定连接有车轮，车轮设置在铁轨上，所述车板上表面左侧固定连接有第一固定杆，第一固定杆顶端转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有来连接块，连接块上固定连接有第一连杆，第一连杆左端固定连接有手柄，第一连杆右端转动连接有转接块，转接块上固定连接有第二连杆，第二连杆另一端转动连接有曲轴，曲轴一侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴与曲轴转动连接在固定在车板上表面的第二固定块上，所述车板上表面右端前后两侧固定连接有固定板，固定板顶端固定连接有固定槽，固定槽左侧上表面固定连接有放置箱。

作为本发明进一步的方案：所述第二转轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮一测设置有第二齿轮，第二齿轮固定连接在车轴上。

作为本发明进一步的方案：所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

作为本发明进一步的方案：所述车板右端上表面固定连接有第二固定杆，第二固定杆顶端固定连接有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上固定连接有滑动板。

作为本发明进一步的方案：所述滑动板上表面固定连接有第三固定块，第三固定块上转动连接有挡块。

作为本发明进一步的方案：所述挡块呈直角设置，顶点与第三固定块转动连接，挡块左侧为长边，上方为短边。

作为本发明进一步的方案：所述滑动板下表面固定连接有第四固定块，第四固定块上转动连接有第三连杆，第三连杆另一端转动连接有飞轮。

作为本发明进一步的方案：所述飞轮固定连接在电动机的输出轴上，电动机固定连接在车板上表面。

作为本发明进一步的方案：所述放置箱顶端设置有进料口。

作为本发明再进一步的方案：所述放置箱左侧面设置有缺口，放置箱右侧面设置有出料口。