[发明专利]一种智能化农药喷洒无人机在审
| 申请号： | 202110433313.6 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113100208A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张一凡;王雪瑞;陈佳平;杨芯妍;刘生鹏 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 张利 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种智能化农药喷洒无人机，其特征在于，包括：无人机主体，与无人机主体下部相连接的农药箱部分，位于农药箱下部并与之相连的两对无人机支架，设于无人机主体上部的数据捕捉模块。其中，无人机通过无人机控制模块处理无人机数据捕捉模块捕捉的环境数据，判断无人机所处位置是否合适。无人机控制模块控制无人机喷头是否喷洒农药及喷洒农药流量，并按预设轨迹飞行，同时实时传输给控制者环境图片、位置、农药含量与轨迹数据。本发明可以远程通过无人机控制与动力模块自主控制其参量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 农药 喷洒 无人机 | ||
【主权项】：
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