[发明专利]一种智能化农药喷洒无人机在审
| 申请号： | 202110433313.6 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113100208A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张一凡;王雪瑞;陈佳平;杨芯妍;刘生鹏 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 张利 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 农药 喷洒 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能化农药喷洒无人机，其特征在于，包括：
无人机主体，与无人机主体下部相连接的农药箱部分，位于农药箱下部并与之相连的两对无人机支架(8)，设于无人机主体上部的数据捕捉模块(9)；
所述无人机主体包括：无人机控制与动力模块(3)，与无人机控制与动力模块(3)相连的四个机架(2)，与四个机架(2)分别相连的四个螺旋桨部分(1)；
所述农药箱部分包括：设于无人机控制与动力模块(3)下部的农药箱(4)，与农药箱相连通的农药喷洒杆(6)，与农药喷洒杆相连的一对农药喷洒头(7)，开设于于农药箱(4)上部的农药箱盖(5)。
2.如权利要求1所述的一种智能化农药喷洒无人机，其特征在于，所述数据捕捉模块(9)通过其底部的排线与无人机控制与动力模块(3)相连接。
3.如权利要求1所述的一种智能化农药喷洒无人机，其特征在于，所述农药喷洒头(7)通过排线与无人机控制与动力模块(3)相连。
4.如权利要求1所述的一种智能化农药喷洒无人机，其特征在于，所述无人机支架(8)为可弯折机械腿。
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