[发明专利]挖掘机的铲斗位置确定方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202110433292.8 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113107044A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡飞;陈元平;诸昊泽;龚峰;孙益 | 申请（专利权）人： | 立澈(上海)自动化有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26;G01B7/30;G01S13/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种挖掘机的铲斗位置确定方法、装置以及电子设备，涉及挖掘机技术领域，缓解了铲斗位置的测量结果精确度较低的技术问题。该方法包括：通过所述雷达设备获取所述测量标识的位置；通过所述角度传感器获取所述连接杆机构的旋转角度，并根据所述旋转角度确定所述测量标识和所述铲斗的齿尖之间的相对位置；根据所述相对位置和所述测量标识的位置确定所述铲斗的齿尖位置。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 位置 确定 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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