[发明专利]一种小型智能上肢康复机器人在审
| 申请号： | 202110430310.7 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113274242A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 乔源;张捷 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型智能上肢康复训练机器人，包括康复训练桌、康复运动机构、主机体、移动装置、智能康复系统；运动康复机构设置在主机体前上方，可视化操作面板设置在主机体顶端，患者的手腕与末端支撑器相连接，医护人员通过可视化操作面板输入康复任务指令，由康复臂带动患者上肢完成康复训练，康复训练机构包含的动作捕捉器与力矩传感器可以将患者的肌力变化与训练轨迹输送至小型计算机，小型计算机可结合患者实际情况动态的调整训练力量与轨迹，以达到智能化的目的，康复训练机器人通过无线网络模块将收集好的患者康复情况记上传至云端服务器，使用户能直观的看到训练效果，显著提升了康复训练的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 智能 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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