[发明专利]车辆意图预测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110429099.7 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113189989B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 罗文;韦俏杏;梁远桂;汪业栋;韦华超;卢潇泓 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆意图预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆预设第一范围内的环境图像信息，以得到第一环境图像信息；获取目标车辆预设第二范围内的环境图像信息，以得到第二环境图像信息，其中，所述预设第二范围大于所述预设第一范围内；根据所述第一环境图像信息和所述第二环境图像信息通过路径规划模型生成所述目标车辆的目标行为规划路径；根据车辆意图模型和所述目标行为规划路径得到所述目标车辆的预测行为结果。通过上述方式，采用目标车辆行为规划和车辆意图融合的方法，得到车辆行为的预测，进而提前预测行车危险，进一步提高目标车辆在自动驾驶时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 意图 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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