[发明专利]基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机在审
| 申请号： | 202110428002.0 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113079825A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张善文;滕健文;缪宏;张燕军;戴敏;刘思幸;高吉成;赵彦霞;张剑峰 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，自动化程度高、采摘效率高。本发明的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400)；所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上，每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300)，相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400)，各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 坐标 机械 自动 采摘 | ||
【主权项】：
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