[发明专利]一种面向下肢骨折复位并联机器人有效
| 申请号： | 202110425624.8 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113208794B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 于洪健;杜志江;沈祥宇;王吉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042;A61B34/10;A61B6/03 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 张广宇 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向下肢骨折复位并联机器人，属于骨折复位技术领域。面向下肢骨折复位并联机器人，包括底座、固定环、横移机构、纵移机构、第二支架和复位环。底座的一端设置有第一支架；固定环设置于第一支架顶部；两个横移机构并列设置于底座上；两个纵移机构分别与两个横移机构连接，纵移机构适于在对应横移机构的驱动下进行横移运动；两个第二支架分别与两个纵移机构连接，第二支架适于在对应纵移机构的驱动下进行纵移运动，每个第二支架上均设置有伸出机构；复位环的两端分别与对应第二支架上的伸出机构的顶端连接；其中，固定环和复位环用于固定下肢。提高了骨折手术的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 下肢 骨折 复位 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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