[发明专利]一种用于动力电池反应控制模块的多传感器融合方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于动力电池反应控制模块的多传感器融合方法，步骤如下：S1、定义真实值xt和预测值之间的误差e′t、以及真实值xt与估计值之间的误差et，得到预测误差协方差矩阵P′t和估计误差协方差矩阵Pt；S2、将预测误差协方差矩阵P′i代入并展开、求导、最终定义和数据融合操作得到均方差最小的数据融合值，提高系统的精度与可靠性；S3、通过基于实际传感器采集数据进行实际理论计算推导，验证算法的有效性。本发明还公开了一种用于动力电池反应控制模块的多传感器融合装置，包括：误差定义模块；数据融合模块；有效性验证模块。本发明能够保障传感器信号采集系统的精确性和系统可靠性，可以广泛应用于传感器领域。