[发明专利]一种用于动力电池反应控制模块的多传感器融合方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于动力电池反应控制模块的多传感器融合方法，步骤如下：S1、定义真实值x_t和预测值之间的误差e′_t、以及真实值x_t与估计值之间的误差e_t，得到预测误差协方差矩阵P′_t和估计误差协方差矩阵P_t；S2、将预测误差协方差矩阵P′_i代入并展开、求导、最终定义和数据融合操作得到均方差最小的数据融合值，提高系统的精度与可靠性；S3、通过基于实际传感器采集数据进行实际理论计算推导，验证算法的有效性。本发明还公开了一种用于动力电池反应控制模块的多传感器融合装置，包括：误差定义模块；数据融合模块；有效性验证模块。本发明能够保障传感器信号采集系统的精确性和系统可靠性，可以广泛应用于传感器领域。

技术领域

本发明涉及传感器领域，特别是涉及一种用于动力电池反应控制模块的多传感器融合方法及装置。

背景技术

传感器是能感受被测量并按照一定的规律换成可用信号的器件或装置。它作为信息获取的重要手段，与通信技术和计算机技术共同构成信息技术的三大支柱。当今世界正面临一场以信息技术为基础的技术革命，随着现代科学发展，传感技术作为一种与现代科学密切相关的新兴学科也得到迅速的发展应用于各个领域。随着智能技术的迅速发展，多传感器系统感知能力及其稳健性能的要求越来越严格。为了保证多传感器系统的可靠性，需对系统的容错功能及输入信号精度进行有效分析，以便传感器采集信号经处理后，其精确性和系统可靠性得到有效保障。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种用于动力电池反应控制模块的多传感器融合方法及装置，使其能够保障传感器信号采集系统的精确性和系统可靠性。

本发明提供的一种用于动力电池反应控制模块的多传感器融合方法，包括如下步骤：S1、定义真实值x_t和预测值之间的误差e_t′、以及真实值x_t与估计值之间的误差e_t，得到预测误差协方差矩阵P_t′和估计误差协方差矩阵P_t；S2、将预测误差协方差矩阵P_i′代入并展开、求导、最终定义和数据融合操作得到均方差最小的数据融合值，提高系统的精度与可靠性；S3、通过基于实际传感器采集数据进行实际理论计算推导，验证算法的有效性。

在上述技术方案中，所述步骤S1中，所述真实值x_t和预测值之间的误差e_t′、以及真实值x_t与估计值之间的误差e_t分别为：其中，Q为测量矩阵，K_kalman为卡尔曼增益矩阵，v_t为过程噪声矩阵；所述预测误差协方差矩阵P_t′和估计误差协方差矩阵P_t分别为：其中，E[v_tv_t^T]＝C，K_kalman为卡尔曼增益矩阵，Q为测量矩阵，x_t为真实值，为真实值的预测值，P_t′为预测误差协方差矩阵，P_t为估计误差协方差矩阵。