[发明专利]一种基于曲面和消失点检测的自适应逆透视变换方法在审
| 申请号： | 202110414758.X | 申请日： | 2021-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN113191937A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李祥;周冠;闫鹏飞;郝岩;王鑫;梁帅 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06K9/36;G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 陶得天 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于曲面和消失点检测的自适应逆透视变换方法，涉及图像处理和智能汽车辅助驾驶技术邻域。实现了曲面逆透视变换，能解决圆弧曲面的透视畸变，提高辅助驾驶技术对拱坡路况的鲁棒性。步骤1、开始驾驶；步骤2、基于回归ResNeSt‑50网络进行消失点检测；步骤3、差分判断；步骤4、如果是在平坦道路上，则进入步骤5；如果是在过渡道路上，则进入步骤6；在拱坡道路上，则进入步骤7；步骤5、经过简化逆透视变换；步骤6、进行鲁棒逆透视变换；步骤7、进行曲面逆透视变换；步骤8、直至本次驾驶结束。本自适应逆透视方法适用含有于平坦道路、拱坡道路等的复杂道路，可以降低车道线检测的复杂性，提高车道线检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲面 消失 检测 自适应 透视 变换 方法 | ||
【主权项】：
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