[发明专利]获取路径的方法、装置、设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 202110412423.4 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112817337B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 毛一年;夏华夏;黄金鑫;张邦彦;安培;张继伟;眭泽智 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种获取路径的方法、装置、设备和可读存储介质。该方法获取的路径由多个路径点构成，每个路径点对应有路径消耗，该路径消耗基于各路径点的通信质量确定。该方法包括：在飞行器的路径起点的邻域内，确定至少一个第一路径点；在该至少一个第一路径点中选择路径消耗满足预设条件的第一选定路径点；基于该第一选定路径点，获取飞行器的飞行路径。本申请实施例提供的方案，在获取飞行器的飞行路径的过程中，考虑了飞行路径中各路径点在相应位置的通信质量，降低了信息传输的延迟时间，保证了获取到飞行路径的及时性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 路径 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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