[发明专利]SPAD激光雷达双随机内存实时统计TDC的方法有效
| 申请号： | 202110411351.1 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113325386B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 常健忠 | 申请（专利权）人： | 上海宏景智驾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/481;G06F3/06 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊;柏子雵 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安亭镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是：利用计数器实现ToF(time of flight)和统计数据存储器的存储地址的产生双功能，并使用两个存储器对ToF测量的结果实现统计工作。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种SPAD激光雷达双随机内存实时统计TDC的方法。本发明通过计数器实现Tof测量和RAM地址产生，由两片RAM实现直方图统计功能，从而滤除SPAD型激光雷达的噪声。本发明简单有效，计数器和RAM时钟500MHz时，ToF测量分辨率为30厘米。 | ||
| 搜索关键词： | spad 激光雷达 随机 内存 实时 统计 tdc 方法 | ||
【主权项】：
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