[发明专利]一种多臂同步叠合联动控制系统有效
| 申请号： | 202110410321.9 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113120822B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李玉刚;夏荣祥;李彬;姚扬凤;吴海祥;俞焕庆;徐淼炎 | 申请（专利权）人： | 浙江精功科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00;F15B11/22;F15B15/08;F15B19/00;F15B20/00;F15B21/02;F15B21/08;G06F17/10 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多臂同步叠合联动控制系统，包括相对设置的固定单元和活动单元和平移单元，固定单元和活动单元均设置有若干组摆臂，摆臂连接有驱动其翻转的翻转油缸，平移单元连接有驱动其移动的平移电机，翻转油缸内设置有位移传感器，固定单元、活动单元和平移单元分别连接有固定子控制系统、活动子控制系统和平移子控制系统用以控制翻转、叠合和平移，固定子控制系统、活动子控制系统和平移子控制系统之间通过控制算法形成闭环控制回路，位移传感器用于检测翻转油缸的长度位移值，以翻转油缸的位移值作为系统驱动值，计算得到摆臂的翻转角度从而控制平移电机调整固定单元和活动单元之间的距离，用来实现各部分的联动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 叠合 联动 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江精功科技股份有限公司，未经浙江精功科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110410321.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种热电池复合正极材料及其制备方法
- 下一篇：一种发光器件及其制备方法和应用
