[发明专利]一种卡扣机构以及绝缘包裹机器人有效
| 申请号： | 202110399224.4 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113161936B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 曾议;张小乐;吴鹏;黄少坤;甄武东;李化彪;周静;房静 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司;国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/16 | 分类号： | H02G1/16 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 杨昊 |
| 地址： | 232100 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及高压输电领域，具体为一种绝缘包裹机器人，所述绝缘包裹机器人包括用于封闭绝缘包裹片的开口的卡扣机构和用于切断绝缘包裹片的切断机构，所述卡扣机构包括：放置模块，所述放置模块用于放置多个C形钉；挤压模块，所述挤压模块用于挤压所述C形钉并使得所述C形钉封闭绝缘包裹片的开口。通过放置模块放置粘接成排的多个C形钉，利用挤压模块的电机驱动顶出板向上移动，从而多个C形钉向上顶起，配合钳形机械手对C形钉形成挤压作用，从而使得C形钉在钳形机械手端部的限位凹槽中被挤压成卡环并封闭绝缘包裹片的开口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 以及 绝缘 包裹 机器人 | ||
【主权项】：
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