[发明专利]一种卡扣机构以及绝缘包裹机器人

权利要求书

1.一种卡扣机构，其特征在于，所述卡扣机构用于封闭绝缘包裹片的开口，包括：

放置模块（11），所述放置模块（11）用于放置多个C形钉（13）；

挤压模块（12），所述挤压模块（12）用于挤压所述C形钉（13）并使得所述C形钉（13）封闭绝缘包裹片的开口；

所述放置模块（11）包括C形钉托架（111），所述C形钉托架（111）上设置有C形钉导轨（112），所述多个C形钉（13）并列位于所述C形钉导轨（112）上，所述多个C形钉（13）粘接成排；

所述放置模块（11）还包括设置于所述C形钉导轨（112）上的弹簧（113），所述弹簧（113）与所述多个C形钉（13）抵触；

所述挤压模块（12）包括：

支架（121），所述支架（121）上具有一开口；

钳形机械手（122），所述钳形机械手（122）位于所述支架（121）的内部，所述C形钉托架（111）的一端穿过所述开口并伸入所述钳形机械手（122）中间；

顶出板（123），所述顶出板（123）位于所述C形钉托架（111）的下方；

所述挤压模块（12）还包括与所述顶出板（123）的底部连接的拉杆（124），所述拉杆（124）为中空结构，所述拉杆（124）的内部螺纹连接有丝杆（125），所述丝杆（125）由电机（126）驱动，所述电机（126）设置于所述支架（121）的底部；

所述拉杆（124）上设置有限位块（127），所述钳形机械手（122）的端部具有限位凹槽（128）。

2.一种绝缘包裹机器人，其特征在于，所述绝缘包裹机器人包括根据权利要求1所述的卡扣机构（1）和用于切断绝缘包裹片的切断机构（2），所述切断机构（2）包括：固定支架（21），所述固定支架（21）上设置有固定刀片（22）；

摆臂（23），所述摆臂（23）转动设置于所述固定支架（21）上，所述摆臂（23）设置有移动刀片（24）。

3.根据权利要求2所述的绝缘包裹机器人，其特征在于，所述固定支架（21）上固定连接有电机（25），所述电机（25）的输出轴上连接有齿轮（26），所述摆臂（23）的一端设置有扇形齿轮（27），所述扇形齿轮（27）与所述齿轮（26）啮合。