[发明专利]一种行走焊接生产线有效
| 申请号： | 202110395621.4 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113070621B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李大勇;曲利;秦红;彭旭亮;王秀杰;吴岩 | 申请（专利权）人： | 长春华翔汽车金属部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘泽正 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明专利提出了一种行走焊接生产线，焊接机器人在轨道上进行直线运动，轨道两侧排列着多个工件夹具，工件夹具上固定有待焊接工件，焊接机器人对待焊接工件进行混合焊接，两个焊钳位分部固定到两个焊接机器人底座上，随线行走，每个焊钳位上放置有两个待更换的焊钳，用于焊接机器人按照预先设定的运行程序自动进行焊钳更换，两个修磨器分部固定到两个焊接机器人底座上，随线行走；每个焊接机器人的底座的相对侧还各设置有一个激光测距单元，底座中心各设置有一个控制装置，GPS定位器用于确定机器人的位置，通过控制装置中的GPS识别出每套夹具的机器人原点位置，并反馈给中央处理器，实现数字化记录，实现快速还原。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 焊接 生产线 | ||
【主权项】：
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