[发明专利]基于结构光的深度相机温漂校正方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202110386281.9 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN115205128A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 侯俊峰;黄龙祥;汪博;朱力;吕方璐 | 申请（专利权）人： | 深圳市光鉴科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G01B11/22;G01B11/25;G01B21/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于结构光的深度相机温漂校正方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：获取多个棋盘格图像，棋盘格图像通过深度相机在多个温度下采集；获取参考棋盘格图像，提取棋盘格图像和参考棋盘格图像中的角点；确定不同温度下的每一棋盘格图像与参考棋盘格图像的角点对应关系，进而确定棋盘格图像中每一角点与不同温度下的棋盘格图像中对应角点的第一位置差值，根据第一位置差值建立第一温漂补偿模型；获取目标散斑图像，通过第一温漂补偿模型对目标散斑图像进行校正，目标散斑图像通过深度相机采集。本发明能够在不同温度下对深度相机的目标散斑图像进行校正，能够使深度相机在不同工作环境下保持较高测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 深度 相机 校正 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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